3-1- PLC های سری فشرده (Compact PLC Series) - قابلیت پذیرش تا 320 ورودی/خروجی

PLC های سری Compact با منبع تغذیه، ورودی و خروجی یکپارچه و مجتمع، از کنترل کننده هایی همچون کنترل کنندة ساده CP1E با 10حجم حافظه پایین و دستورالعملهای ساده  تا کنترل کنندة قدرتمندی با قابلیتهای بسیار بالای CP1H تشکیل شده است. این کنترل کننده ها با قابلیت پذیرش تعداد زیاد دستورالعملهای  برنامه نویسی یکی از انتخابهای ایده آل برای کنترل دستگاههای کوچک می باشند. وجود شمارنده های با سرعت بالا (High Speed Counters)، خروجی های پالس (Pulse Output)، کنترل کننده های موقعیت و سرعت (Position and Speed Control)، این کنترل کننده ها را به کنترل کننده های با توانایی بالای کاربردی برای انجام کنترل سیستمها تبدیل کرده است.

 نوشته شده توسط مهدی در چهارشنبه 88/4/3 و ساعت 9:2 عصر | نظرات دیگران()

در این بخش به معرفی توابع مختلف PLC که در موارد زیر مورد استفاده قرار می گیرد، می پردازیم:

زمانی (Timing)

شمارشی (Counting)

ترتیبی (Sequencing)

ریاضی (Math)

ذخیرة داده ها (Data Storage)

تعمیر و نگهداری (Maintenance)

ارتباطات (Communication)

و
عناصر موازی متصل به آن. PLC انتقال داده ها و یا دریافت داده بینمثال:
جمع آوری اطلاعات از یک ترازوی وزنی و یا دستگاه خوانندة کد میله ای.

 نوشته شده توسط مهدی در چهارشنبه 87/12/28 و ساعت 6:1 عصر | نظرات دیگران()

یکی از جالبترین دستورات PLC شرکت امرن دستور PIDAT است. این دستور درواقع همان دستور PID با قابلیت Auto tune می باشد. شکل کلی این دستور به صورت زیر است:






خانه S همان ورودی ما می باشد که قاعدتا مقدار یک ورودی آنالوگ نظیر دما. فشار و.. است. خانه D هم مقدار خروجی است که می بایست به المان کنترلی ما اعمال شود نظیر هیتر . ولو آنالوگ و ... .
اما خانه C آدرس ابتدایی یک جدول می باشد که در زیر توضیح داده می شود:



همانطور که در شکل بالا دیده می شود خانه C حاوی مقدار Set Value می باشد و خانه های C+1 تا C+4 حاوی مقادیر P – I – D و tow می باشد. البته نیازی به وارد کردن مقادیر P – I و D نیست چراکه همانطور که اشاره شد این دستور قابلیت Auto tune دارد.

******************************************************************************** ***
C+5:
بیت شماره 0 از این حافظه مشخص کننده جهت PID می باشد. به این معنی که با افزایش ورودی خروجی افزایش پیداکند و یا کاهش.
بیت شماره 1 مشخص می کند که عملیات AT یک بار اجرا شود یا در پایان هر نمونه برداری.
بیت شماره 3 مشخص می کند که مقدار خروجی در زمان برابری PV و SV چگونه باشد.
بیتهای 4 تا 15 مشخص کننده پارامتر آلفا می باشد.
*****************************************************************************
C+6: از خانه های این حافظه برای عملیات زیر استفاده می شود:
بیت های 0 تا 3 نشان دهنده دقت خروجی می باشند. به عنوان مثال چنانچه در این خانه های حافظه عدد hex 4 ریخته شود به معنی این است که دقت خروجی 12 بیتی می باشد. در فایل پیوست کدهای این بیتها لیست شده است.

بیتهای 8 تا 11 : دقیقا شبیه بیتهای 0 تا 3 منتها این بار برای دقت ورودی.
بیت 12 مشخص می کند که آیا برای خروجی میخواهیم حدی قائل شویم و یا خیر. به عنوان مثال گاهی اوقات لازم است تا مثلا مشخص کنیم که مقدار خروجی تحت هیچ شرایطی کمتر از یک عدد خاص نشود. در این حالت این حاقظه را یک می کنیم. حد پایین و بالا در حافظه های C+7 و C+8 قرار می گیرد.
بیت های 13 و14 مشخص میکنند که مقدار I از چه مقداری شروع شود که سه حالت دارد
*****************************************************************************
C+7 و C+8 که حاوی حدود بالا و پایین می باشد.
*******************************************************************************
C+9:
بیت شماه 15 : برای شروع عملیات Auto tune کافیست بیت شماره 15 از حافظه C+9 را on کنیم در این حالت این دستور شروع به محاسبه پارامترهای مذکور کرده و پس از پایان عملیات این نتایج را در حافظه های مربوط ریخته و بیت 15 از حافظه C+9 off میگردد. در واقع خاموش شدن این بیت به منزله پایان عملیات auto tuning می باشد.
بیت های 0 تا11 : این حافظه برای جبران سازی محاسبات اتو تیونیگ است که در حالت نرمال صفر باید باشد.
*******************************************************************************
C+10 :
برای تعیین باند پسماند به کار می رود.

دانلود فایل PDF

 نوشته شده توسط مهدی در شنبه 87/12/3 و ساعت 11:53 عصر | نظرات دیگران()

رله ها
تا اواسط دهة 1970 بسیاری از سیستمها توسط رله هایی که در تابلوهای کنترل بزرگ قرار داشتند، کنترل می شدند. این رله ها معمولا میزان قابل توجه ای گرما تولید می کردند، همچنین مصرف انرژی زیادی داشته و با ولتاژهای سطح بالا کار می کردند.سیستمهای کنترل رله ای برای مهندسین و کارشناسان فنی مشکلات زیادی ایجاد می کردند. اتصالات سیم بندی شده معمولا خیلی زیاد و به هزاران اتصال می رسید، این موضوع منجر به وجود آمدن مشکلات زیادی به هنگام از دست دادن یکی از اتصالات می شد. تایمرها به صورت پنوماتیکی بوده و به همین دلیل نیاز به تنظیمات دستی دوره ای داشتند که این امر باعث ایجاد مشکلاتی برای مهندسین می شد.به دلیل اینکه رله ها یک عنصر مکانیکی هستند، روشن و خاموش شدن کویل رله ها به آهستگی صورت می گرفت و همچنین زمان لازم برای عملکرد رله بسته به نوع آن متفاوت بود. این مشکل دیگری بود که در سیستمهای رله ای وجود داشت. از لحاظ مکانیکی نیز رله ها نیاز به نگهداری دوره ای برای تمیز کردن کنتاکتها و یا تعویض کامل رله ها داشته اند. همچنین با توجه به محدودیت تعداد کنتاکتهای موجود در رله ها باید برای دستیابی به کنتاکتهای بیشتر از رله ها به صورت موازی استفاده می شده است.ایجاد تغییرات به منظور تغییر در منطق عملکرد سیستم کنترل نیاز به جا به جایی و یا برداشتن بعضی از سیمهای سیم بندی شده داشت که این امر نیز منجر به اشتباهات زیادی می شده است. تغییرات ایجاد شده در سیم بندی نیز معمولا جایی به ثبت نمی رسید که باعث افزایش مشکلات در هنگام رفع اشکال مدار می شده است. رفع اشکال نیز با مشکلات زیادی همراه بود که شامل اندازه گیری ولتاژها، خواندن اسناد مربوط به تابلو کنترل، بیرون کشیدن سیمها از تابلو کنترل و دنبال کردن سیمها برای پیدا کردن قطعی و یا مشکلات در مسیر سیم کشی می شد. منطق کنترل نیز به شکل " منطق نردبانی رله ای (RLL)"ترسیم می شده است. که در این روش "ستون های" عمودی نشان دهندة مسیر قدرت مدار منطقی و "پله های" افقی نیز نشان دهندة منطق رله ای کنترل دستگاه بوده است.

 نوشته شده توسط مهدی در یکشنبه 87/10/15 و ساعت 6:58 عصر | نظرات دیگران()

از این دستورات برای یک و یا صفر کردن یک حافظه استفاده می شود.

از دستور SET برای یک کردن یک حافظه استفاده می شود. همانطور که در شکل دیده می شود هنگامی که ورودی 0.00 حتی برای یک لحظه روشن شود حافظه 100.00 یک می گردد و یک می ماند حتی اگر ورودی خاموش شود.

از دستور RSET برای صفر کردن یک حافظه استفاده می شود.

باید توجه داشت اگر در برنامه ای به صورت همزمان هم ورودی دستور SET و هم ورودی دستور RSET بیاید اولویت با خط پایین تر است.

دستور KEEP در واقع ترکیب دو دستور SET و RSET می باشد. ورودی اول ورودی SET و ورودی دوم ورودی RSET می باشد. در اینجا چنانچه هردو ورودی همزمان فعال شوند اولویت با دستور RSET می باشد چراکه در خط پایین تر است.

دانلود کد برنامه

رمز: mrplc.ir

 نوشته شده توسط مهدی در دوشنبه 87/10/2 و ساعت 5:32 عصر | نظرات دیگران()

این دستور یک شمارنده نزولی است. این دستور از قسمتهای زیر تشکیل شده است:

1- همان ورودی شمارشگر کانتر  است. در این مثال ورودی 0.00 به عنوان ورودی شمارنده در نظر گرفته شده است. با هربار یک شدن این ورودی کاتنتر یک عدد می شمارد . برای شمارش بعدی حتما باید ورودی صفر شده و دوباره یک شود.

2- ورودی ریست است. با یک شدن این ورودی مقدار شمارنده به مقدار تعیین شده بر می گردد. در این مثال هرگاه ورودی ریست یک لحظه روشن شود مقدار این شمارند 5 می شود. با ید توجه داشت تا زمانی که این ورودی روشن باشد ورودی شمارنده هیچ کاری نمیکند و کانتر غیر فعال است.

3- نام دستور است که در اینجا CNT است.

4- شماره کانتر است. PLC های شرکت امرن 4096 شمارنده دارند. در این مثال از شمارنده شماره صفر استفاده شده است.

5- تعداد شمارش است. در این مثال تعداد شمارش 5 عدد انتخاب شده است.

6- استفاه از خروجی شمارنده : برای استفاده از خروجی شمارنده کافی است کنتاکت NO و یا NC آن را در هرکجای برنامه که خواسنیم استفاده نماییم. برای این کار شماره کانتر را بعد از حرف C قرار می دهیم. در این مثال چون از کانتر شماره صفر استفاده کرده ایم C0000 را قرارداده ایم.

7- در انتها این کنتاکت را به عنوان مثال به یک خروجی وصل نموده ایم.

دانلود کد برنامه

رمز: mrplc.ir

 نوشته شده توسط مهدی در شنبه 87/9/30 و ساعت 6:16 عصر | نظرات دیگران()

این دستور یک تایمر تاخیر در وصل است. این دستور از قسمتهای زیر تشکیل شده است:

1- همان ورودی تایمر است. در این مثال ورودی 0.00 به عنوان ورودی تایمر در نظر گرفته شده است.

2- نام دستور است که در اینجا TIM است.

3- شماره تایمر است. PLC های شرکت امرن 4096 تایمر دارند. در این مثال از تایمر شماره صفر استفاده شده است.

4-مقدار زمان است. دقت این دستور دهم ثانیه است. به عنوان مثال اگر بخواهیم 5.2 ثانیه زمان بگیریم باید عدد 52 را در این خانه وارد کنیم. باید این نکته را در نظر داشته باشیم که حتما قبل از نوشتن مقدار زمان علامت # را قرار دهیم.

5- استفاه از خروجی تایمر : برای استفاده از خروجی تایمر کافی است کنتاکت NO و یا NC آن را در هرکجای برنامه که خواسنیم استفاده نماییم. برای این کار شماره تایمر را بعد از حرف T قرار می دهیم. در این مثال چون از تایمر شماره صفر استفاده کرده ایم T0000 را قرارداده ایم.

6- در انتها این کنتاکت را به عنوان مثال به یک خروجی وصل نموده ایم.

دانلود کد برنامه

رمز: mrplc.ir

 نوشته شده توسط مهدی در شنبه 87/9/30 و ساعت 12:47 صبح | نظرات دیگران()

نرم افزار CX-Programmer نرم افزار PLCهای شرکت Omron است. شما می تونید این نرم افزار رو از نمایندگی شرکت Omron در ایران به صورت رایگان دریافت کنید.

دانلود فیلم آموزشی

رمز: mrplc.ir

 نوشته شده توسط مهدی در پنج شنبه 87/9/28 و ساعت 2:32 عصر | نظرات دیگران()

هدف این وبلاگ  آموزش PLC و HMI است. این آموزش بر اساس PLC های شرکت Omron صورت می گیرد. البته با توجه به اینکه اکثریت PLCها از زبان Ladder پشتیبانی می کندد شما با یادگیری یک PLC و با صرف زمان بسیار کمی می توانید بر هر PLC دیگر مسلط شوید.

ضمنا هرگونه سوالی داشتید در قسمت نظرات ثبت کنید تا در زمان کوتاهی به سوال شما پاسخ داده شود.

 نوشته شده توسط مهدی در پنج شنبه 87/9/28 و ساعت 1:40 عصر | نظرات دیگران()